浙江高光數控科技有限公司
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鋁板雕刻機、數控開料機就選歐克雕刻機

新代系統診斷頁代碼說明

 二維碼 3061
發表時間:2019-11-14 00:00作者:來祥

第一頁


0

人機接口執行次數

16

X 最大容許追隨誤差量

32

X 合理追隨誤差量

48

X 軸索引位置計數器

64

X 軸前饋補償后追隨誤差量

1

運動插補次數

17

Y 最大容許追隨誤差量

33

Y 合理追隨誤差量

49

Y 軸索引位置計數器

65

Y 軸前饋補償后追隨誤差量

2

PLC掃描次數

18

Z最大容許追隨誤差量

34

Z 合理追隨誤差量

50

Z 軸索引位置計數器

66

Z 軸前饋補償后追隨誤差量

3

I/O掃描次數

19

C最大容許追隨誤差量

35

C合理追隨誤差量

51

C 軸索引位置計數器

67

C 軸前饋補償后追隨誤差量

4

運動插補時間

20

登錄檔連續寫入失敗次數

36


52

主軸索引位置計數器

68

軸卡同步失敗次數

5

PLC掃瞄時間

21

登錄檔累積寫入失敗次數

37


53


69

絕對紀錄器異常次數/各軸串行通訊失敗總次數

6

SRAM寫入次數

22

永久數據容許寫入次數

38

系統溫度(攝氏)

54

插補逾時次數

70

絕對紀錄器異常數值/單軸串行通訊失敗總次數

7

系統內存剩余量

23

運動插補實際時基百分比

39

CPU 溫度(攝氏)

55


71

絕對紀錄器異常局號/串行通訊失敗局號

8

X 軸追隨誤差量

24

X 軸絕對位置回授量

40

X 軸絕對位置命令量

56

X 軸極限偏移量

72

X軸機械坐標

9

Y 軸追隨誤差量

25

Y 軸絕對位置回授量

41

Y 軸絕對位置命令量

57

Y 軸極限偏移量

73

Y軸機械坐標

10

Z 軸追隨誤差量

26

Z 軸絕對位置回授量

42

Z 軸絕對位置命令量

58

Z 軸極限偏移量

74

Z軸機械坐標

11

C 軸追隨誤差量

27

C 軸絕對位置回授量

43

C 軸絕對位置命令量

59

C 軸極限偏移量

75

C軸機械坐標

12

主軸DA

28

主軸回授角度(相對索引信號)

44

主軸速度命令值

60


76

CNC2軔體版本

13

攻牙時Z軸追主軸最大誤差(直線方向)

29

一號手輪絕對位置計數器

45

主軸同期角度差

61


77

CE:硬件剩余內存

14

攻牙時Z軸追主軸誤差(直線方向)

30

二號手輪絕對位置計數器

46

主軸同期最大角度差

62


78

CE:人機剩余內存

DOS: PLC版本號碼

15

攻牙時Z軸追主軸誤差(旋轉方向)

31

三號手輪絕對位置計數器

47


63


79

軟件版本編號


[0000]:人機接口執行次數

[定義]人機模塊執行過1次,就會將本變量加1

[說明]

1.觀察人機模塊是否持續執行中,如果數值停止累加表示人機模塊已異常停

止。

2.累加速度愈快表示單位時間內人機模塊被執行的越多次,人機操作反應會

較佳。

[0001]:運動插補次數

[定義]硬件中斷訊號(ISR)觸發時,就會將本變數加1

[說明]

1.如果軸卡硬件中斷與地址皆設定正確,就會正常累加;沒有累加時,表示

硬件有問題,或者軸卡上中斷與地址設定錯誤,將發出OP-001【軸板設定

錯誤,I/O功能無法正常啟動】警報。

2.累加速度快慢等同于單位時間內,運動插補模塊被執行次數的多寡。理論

上,與Pr3203設定有關。

[0002]PLC掃描次數

[定義]PLC一般掃描區(Normal PLC)被執行過1次,就會將本變量加1

[說明]

1.累加速度快慢等同于單位時間內,PLC階梯圖被掃描執行次數的多寡。

理論上,與Pr3204設定有關。

[0003]IO掃描次數

[定義]實體IO被控制器讀寫一次,就會將本變量加1

[說明]

1.累加速度快慢等同于單位時間內,實體IO被控制器真正讀寫次數的多寡

。理論上,與Pr3202設定有關。

2.原則上累加速度慢于『PLC掃描次數』屬不恰當的參數設定。

[0004]:運動插補時間

[定義]兩次硬件中斷(ISR)觸發的間隔時間,單位:微秒(usec)

[說明]

1.SUPER控制器,本變量約為Pr3203/1000*983;10系列與EZ系列控制器

,約為Pr3203/1000*819;20系列則

Pr3203。

2.承上,若所見數值有所差異,請參閱參數設定說明手冊,確認Pr11設定

之正確性。

[0005]PLC掃秒時間

[定義]PLC一般掃描區(Normal PLC)的掃描時間,單位:微秒(usec)

[說明]

1.SUPER控制器,本變量約為Pr3204/1000*983;10系列與EZ系列控制器

,約為Pr3204/1000*819;20系列則

Pr3204。

2.承上,若所見數值有所差異,請參閱參數設定說明手冊,確認Pr11設定

之正確性。

[0006]SRAM寫入次數

[定義]CF卡寫入次數

[說明]

1.CF卡有一定的讀寫壽命,一般約在百萬次左右,當本變量越接百萬時,

建議更換CF卡,以避免無法開機。

2.交互參考診斷變量020、021022。

[0007]:系統內存剩余量

[定義]核心程序剩余可用的內存,單位:Byte

[說明]

1.本變量過小會造成系統不穩定或當機,低于1M(1000000)

100K(100000)時,會分別發出OP-007【內存空間不足,小于1M】與

OP-008【內存空間嚴重不足,小于100K】警報。

[0008~0011]X/Y/Z/C軸追隨誤差量

[定義]軸向位置命令與位置回授的誤差量,計算方式為:『X/Y/Z/C

追隨誤差量ID-008~011 = X/Y/Z/C絕對位置命令量

ID-040~043 -X/Y/Z/C絕對位置回授量

ID-024~027』,單位:BLU

[說明]

1.本變量為目前軸向的實際追隨誤差量,用來檢查當下軸向的運動落后量。

2.當軸向靜止時,此時的誤差量稱為靜態誤差,理論上幾乎等于0,但若

大于Pr561~,將發出MOT-008【遺失位置命令】。

3.當軸向運動中,此時的誤差量稱為動態誤差,理論上要小于各軸『最大

容許追隨誤差量ID-016~019』,若不然,將發出MOT-019

【追隨誤差超過】,甚至MOT-023【嚴重追隨誤差超過】警報。

4.等速移動時,本變量應與『合理追隨誤差量ID-032~035』相當

接近,若不然,請確認驅動器位置回路增益與Pr181~設定是否一致,

還是驅動器前饋或指令濾波功能未關閉所致,當然線材連接異常也有可能

引起兩者不一致。

[0012]:主軸DA

[定義]軸卡所送出的主軸DA值,單位:毫伏(mV)

[說明]

1.理論值為(主軸轉數命令/Pr1671)*1000。一般用以檢視

變頻主軸模式(Pr1791=0),或非變頻主軸模式(Pr1791>0)

且為電壓指令(Pr386=1~)時,控制器主軸電壓輸出值的正確性。

[0013]:攻牙時Z軸追主軸最大誤差(直線方向)

[定義]攻牙過程中,進給軸追隨主軸的最大誤差量,單位:BLU

[說明]

1.攻牙過程中,『Debug-014攻牙時進給軸追主軸誤差(直線方向)』最大與最小值的差異量,此值越小越好,表示攻牙同動精度越好。

2.針對多軸群或多主軸系統,此變量顯示內容將由R21R791~R794而決定。例如:當R21=01時,顯示第1軸群主要加工主軸的攻牙信息;

R21=2時,顯示第2軸群主要加工主軸的攻牙信息;

R21=3時,顯示第3軸群主要加工主軸的攻牙信息;

R21=4時,顯示第4軸群主要加工主軸的攻牙信息。

3.多軸群或多主軸系統顯示,有效版本始于10.116.6A。

[0014]:攻牙時Z軸追主軸誤差(直線方向)

[定義]攻牙過程中,進給軸追隨主軸的動態誤差量,單位:BLU

[說明]

1.攻牙過程中,進給軸追隨主軸的動態誤差量。

2.針對多軸群或多主軸系統應用,請參閱Debug-013攻牙時進給軸追主軸最大誤差(直線方向)。

[0015]:攻牙時Z軸追主軸誤差(旋轉方向)

[定義]攻牙過程中,進給軸追隨主軸的動態誤差量,單位:BLU

[說明]

1.攻牙過程中,進給軸追隨主軸的動態誤差量。

2.針對多軸群或多主軸系統應用,請參閱Debug-013攻牙時進給軸追主軸最大誤差(直線方向)。

[0016~0019]X/Y/Z/C軸最大容許追隨誤差

[定義]軸向移動過程中,最大的追隨誤差量的容許值

[說明]

1.理論值為Max(Pr461~, Pr821~)/Pr181~/60*1000。

2.『追隨誤差量ID-008~010』超過本數值,將發出

MOT-019【追隨誤差超過】警報。

3.『追隨誤差量ID-008~010』超過本數值兩倍,將發出

MOT-023【嚴重追隨誤差超過】警報。

[0020]:登錄檔連續寫入失敗次數

[定義]開機后,登錄檔(registry.dat)連續2次寫入失敗的次數

[說明]

1.本變數超過100,將發出OP-026【加工資料文件嚴重寫入失敗,

加工前請重校加工數據并做磁盤掃描】。

[0021]:登錄檔累積寫入失敗次數

[定義]開機后,登錄檔(registry.dat)被寫入失敗的次數

[說明]

1.本變數超過100,將發出OP-025【加工數據文件多次寫入失敗,

加工前請重校加工數據】。

[0022]:永久數據容許寫入次數

[定義]系統目前允許CF卡的寫入次數

[說明]

1.開機時內定值為100,登錄檔(registry.dat)每寫一次

,本變數就減1。當本變量為0時,即不再執行寫入動作,以避免CF

過于頻繁寫入。

2.本變量每30秒也會累加1,最大值為1000。因此域值正常在

100~1000范圍內,越大越好。若接近0或等于0時,屬于異常情況,

請檢查具記憶的字段或變量是否變動太頻繁。

[0023]:運動插補實際時基百分比

[定義]理論與實際運動插補時間的百分比

[說明]

1.正常情況下,本變量顯示范圍介于99~101。當出現異常時,

請確認Pr9軸版型態與Pr11軸版頻率來源是否設定正確。

[0024~0027]X/Y/Z/C軸絕對位置回授量

[定義]軸向馬達的位置回授,單位:BLU

[說明]

1.X/Y/Z/C軸追隨誤差量ID-008~011=

X/Y/Z/C絕對位置命令量ID-040~043-

X/Y/Z/C絕對位置回授量ID-024~027』。

2.非絕對式編碼器,本變量會在第一次尋原點結束后被歸零。

[0028]:主軸回授角度(相對索引信號)

[定義]主軸馬達相較于索引訊號的位置回授,單位:毫度(mDeg)

[說明]

1.本變量可用來檢查主軸目前相對于索引訊號(Index,Z-phaseC-phase)

的位置回授,確認主軸的定位是否正確。

2.由于傳動機構(V型皮帶)可能會有打滑現象而造成誤差,

因此使用于主軸編碼器安裝于主軸側(Pr1811=0)的應用較為可信。

[0029~0031]:一號/二號/三號手輪絕對位置計數器

[定義]各手輪目前輸入的脈波累加值(四倍頻后)

[說明]

1.本變量可用來檢查手輪脈波訊號輸入是否正常?若正反轉一圈發現

數值異常,請確認Pr2021~、Pr2041~Pr2051~

是否設定正確;或是檢查手輪硬件配線是否正常(接頭松脫、手輪電源、

A+,A-,B+,B-訊號等等)。

[0032~0035]X/Y/Z/C軸合理追隨誤差量

[定義]各軸理論位置追隨誤差量,計算方式為:速度命令(mm/min,

deg/min)/60/Pr181~,單位:BLU

[說明]

1.本變量顯示各軸理論追隨誤差量,本變量應與『合理追隨誤差量

ID-032~035』相當接近,若不然,請確認驅動器位置回路增益與

Pr181~設定是否一致,還是驅動器前饋或指令濾波功能未關閉所致,

當然線材連接異常也有可能引起兩者不一致。

[0036~0037]:保留

[定義]保留

[說明]保留

[0038]:系統溫度(攝氏)

[定義]顯示目前控制器內部的實際溫度

[說明]

1.溫度越接近室溫越好,以不超過50℃為佳。

[0039]CPU 溫度(攝氏)

[定義]顯示目前主板上的處理器(CPU)的實際溫度

[說明]

1.溫度越接近室溫越好,以不超過75℃為佳。

2.超過80℃,且連續維持達6分鐘,控制器會發出MLC-57

CPU溫度過高,超過80度】警報。

3.一般使用狀況下,本變量不也不會比『系統溫度(攝氏) ID-038

高過 30℃,若有此情形發生,請檢查控制器散熱風扇運轉是否正常,

或是CPU的散熱片與散熱墊片是否脫落?

[0040~0043]X/Y/Z/C軸絕對位置命令量

[定義]控制器送到軸控卡上,各軸對應的命令累加量,單位:BLU

[說明]

1.X/Y/Z/C軸追隨誤差量ID-008~011=

X/Y/Z/C絕對位置命令量ID-040~043-

X/Y/Z/C絕對位置回授量ID-024~027』。

2.本變量為控制器所送出的位置命令量,因此不見得剛好等于

X/Y/Z/C軸機械坐標ID-072~075』,因為還額外包含:

機構補償(背隙、尖角、節距、溫度)。

3.非絕對式編碼器,本變量會在第一次尋原點結束后被歸零。

[0044]:主軸速度命令值

[定義]目前有效主軸的轉速,單位:BLU

[說明]

1.確認有效主軸所接受的轉速命令。

[0045]:主軸同期角度差

[定義]車床雙主軸同期時,雙主軸的動態角度差異,單位:BLU

[說明]

1.車床雙主軸同期過程中的動態角度差,此數值越小表示此時雙主軸同步性越好。

2.等速時,診斷變量45與診斷變量46相當,請確認雙主軸的位置增易設定是否匹配;反之,則可能是雙主軸動態特性不匹配,請延長主軸加減速時間,或是對雙主軸重新進行伺服調機。

[0046]:主軸同期最大角度差

[定義]車床雙主軸過程中,雙主軸的最大角度差異,單位:BLU

[說明]

1.車床雙主軸同期過程中的最大角度差,此數值越小表示雙主軸同步性越好。

2.雙主軸同期結束后,此數值將被保留直到雙主軸同期再次啟動時。

3.相關說明可參閱診斷變量45。

[0047]:保留

[定義]保留

[說明]保留

[0048~0051]X/Y/Z/C軸索引位置計數器

[定義]當各軸回授索引訊號產生時,硬件所記錄(latch)的脈沖數目

[說明]

1.理論上此變數每次更新的增量,要等于Pr61~*Pr81~,

如果不是的話,表示硬件線路有掉脈波(Loss Pulse)的可能性存在

,請檢查回授訊號(A+,A-,B+,B-,C+,C-)配線是否脫落

或受噪聲干擾。

2.非絕對式編碼器,本變量會在第一次尋原點結束后被歸零。

[0052]:主軸索引位置計數器

[定義]當主軸回授索引訊號產生時,硬件所記錄(latch)的脈沖數目

[說明]

1.理論上此變數每次更新的增量,要等于Pr1651*Pr1661,

如果不是的話,表示硬件線路有掉脈波(Loss Pulse)的可能性存在

,請檢查回授訊號(A+,A-,B+,B-,C+,C-)配線是否脫落

或受噪聲干擾。

2.本變量會在執行完主軸定位(C61)后被歸零。

[0053]:保留

[定義]保留

[說明]保留

[0054]:插補逾時次數

[定義]軸控卡中斷觸發后,核心程序會先檢查驅動函式中緩存器(buffer)

的命令是否已被正常提取(fetch),如果不是,表示前次運動插補的運算

時間超過『運動插補時間ID-004』,此時本變量就會被累加1

[說明]

1.本變量不為0屬于異常情況,請先嘗試微幅放寬Pr3203,觀察是否

有所改善,若還是無效的話,就有可能是CPU或軸卡故障。

[0055]:保留

[定義]保留

[說明]保留

[0056~0059]X/Y/Z/C軸極限偏移量

[定義]各軸尋原點時,從原點訊號消失后,到馬達(光學尺)回授索引訊號

出現前,馬達所移動的圈數,單位:%

[說明]

1.本變量建議落在20~80間,假設不在此范圍內,建議啟動尋原點柵格

功能(Pr941~=1)。

[0060~0063]:保留

[定義]保留

[說明]保留

[0064~0067]X/Y/Z/C軸前饋補償后追隨誤差量

[定義]開啟速度前饋補償后,各軸等效的追隨誤差量

[說明]

1.所謂開啟前饋補償指的是參數Pr581>0,理論值=

X軸的速度命令/((參數Pr181/(1-參數Pr581/100)),

位置Kp(參數Pr181)不變的情況下,前饋值(參數Pr581)越大

,本變量顯示的追隨誤差量越小。

2.前饋適合補償目標速度變化不大的追隨誤差量,設定值過大可能

補償過頭,造成機器抖動或加工軌跡過切。

[0068]:軸卡同步失敗次數

[定義]軸控卡中斷觸發后,核心程序會先檢查軸控卡上緩存器(buffer)

的命令是否已被正常提取(fetch),如果不是,表示硬件執行DDA

插補周期與硬件中斷觸發周期不同步,此時本變量就會被累加1

[說明]

1.本變量不為0屬于異常情況,請先確認軸卡上中斷設定是否正確,

假設設定無誤的話,就有可能軸卡故障。

[0069]:絕對紀錄器異常次數/各軸串行通訊失敗總次數

[定義]

1.泛用控制器每個運動插補時間,需讀取各軸位置回授脈沖,

如果該次讀取到的數值與上次差異超過10000,將判斷為不合

理的位置回授,此時本變量將累加1。

2.串行控制器每個運動插補時間,與各軸驅動器進行通訊交握

時,針對任一軸若有失敗狀況出現時,此時本變量將累加1。

[說明]

1.針對泛用控制器,本變量不為0屬于異常情況,請先確認軸卡

上中斷設定是否正確,以及該軸卡所對應的Pr1是否設定正確,

假設設定無誤的話,就有可能是軸卡硬件故障。

2.針對串行控制器,本變量不為0屬于異常情況,請先確認控制

器與驅動器間的通訊線是否脫落不牢固、驅動器局號是否與控制

器參數(Pr21~)正確對應,以及機臺是否正確接地。

[0070]:絕對紀錄器異常數值/單軸串行通訊失敗總次數

[定義]

1.針對泛用控制器,當『ID-069 絕對紀錄器異常次數』累加1時,

當下所讀取到的異常位置回授脈沖數值將被記錄于此變量中。

2.針對串行控制器,出現通訊失敗的最后一個串行軸所累計失敗

次數,將被記錄于此變量中。

[說明]

參閱ID-069絕對紀錄器異常次數/各軸串行通訊失敗總次數說明。

[0071]:絕對紀錄器異常軸向/串行通訊失敗局號

[定義]

1.針對泛用控制器,當『ID-069 絕對紀錄器異常次數』累加1時,

當下發生異常的軸向編號將被記錄于此變量中,范圍1~16。

2.針對串行控制器,當『ID-070 單軸串行通訊失敗總次數』累加1時,

當下發生異常的局號將被記錄于此變量中,范圍1~16。

[說明]

參閱ID-069絕對紀錄器異常次數/各軸串行通訊失敗總次數說明。

[0072~0075]X/Y/Z/C軸機械坐標

[定義]各軸機械坐標的顯示,單位:BLU

[說明]

1.用以檢查機臺位置正確性。

2.非絕對式編碼器,本變量會在第一次尋原點結束后被歸零。

[0076]CNC2韌體版本

[定義]軸控卡上運動軸控芯片的韌體版本

[說明]

1.必要時,確認軸卡上的運動軸控芯片之韌體版本,以厘清問題點。

[0077]CE-硬件剩余內存

[定義]實際硬件剩余的內存,單位:Byte

[說明]

1.本變量過小會造成系統不穩定或當機,低于1M(1000000)

100K(100000)時,會分別發出OP-007【內存空間不足

,小于1M】與OP-008【內存空間嚴重不足,小于100K】警報。

[0078]CE-人機剩余內存/DOS-PLC版本編號

[定義]

1.CE6.0環境下,人機程序剩余可用的內存,單位:Byte

2.DOS環境下,顯示PLC R1019

[說明]

1.必要時,確認PLC版本,以厘清問題點。

[0079]:軟件版本編號

[定義]控制器軟件的版本編號

[說明]

1.必要時,確認控制器軟件版本,以厘清問題點。



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